Matlab - Agrupar colores de diferentes tonalidades en un solo color

Buenas, por favor, agradeceria ayuda con la siguiente duda que espero poder expresar adecuadamente. Trabajo con imágenes que tienen muchos colores RGB en Matlab. Quisiera como resultado reducir está diversidad, por ejemplo, que todos los colores azul claro, menos claro y oscuros aparezcan en la nueva imagen como un solo color azul. Lo mismo con los rojos, verdes, etc...como podría conseguir esto? Muchas gracias. Saludos