puerto serial arduino matlab
Publicado por mariana (13 intervenciones) el 28/11/2018 19:36:56
Hola :)
Estoy realizando un puerto serial entre arduino y matlab, por ese puerto deben pasar cinco señales ...... el programa con el que trabajo si pasa las 5 señales pero resulta que a la mitad del proceso se muere el programa y manda el mensaje de "Index exceeds matrix dimensions." esto se debe a que en la mitad del traslado de las 5 señales se pierden datos entonces solo pasan 3 o 2 datos y no se que hacer ..... necesito que almenos la transmicion de datos dure 60 seg .
Esto es lo que he hecho
Estoy realizando un puerto serial entre arduino y matlab, por ese puerto deben pasar cinco señales ...... el programa con el que trabajo si pasa las 5 señales pero resulta que a la mitad del proceso se muere el programa y manda el mensaje de "Index exceeds matrix dimensions." esto se debe a que en la mitad del traslado de las 5 señales se pierden datos entonces solo pasan 3 o 2 datos y no se que hacer ..... necesito que almenos la transmicion de datos dure 60 seg .
Esto es lo que he hecho
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delete(instrfind({'Port'},{'COM4'}));
%crear objeto serie
s = serial('COM4','BaudRate',115200,'Terminator','CR/LF');
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');
%abrir puerto
fopen(s);
% parámetros de medidas
tmax = 60; % tiempo de captura en s
rate = 33; % resultado experimental (comprobar)
% preparar la figura
f = figure('Name','Captura');
a = axes('XLim',[0 tmax],'YLim',[-70 50]);
l1 = line(nan,nan,'Color','r','LineWidth',1);
l2 = line(nan,nan,'Color','g','LineWidth',1);
l3 = line(nan,nan,'Color','b','LineWidth',1);
l4 = line(nan,nan,'Color','y','LineWidth',1);
l5 = line(nan,nan,'Color','m','LineWidth',1);
xlabel('Tiempo (s)')
ylabel('Voltaje (V)')
title('Captura de voltaje en tiempo real con Arduino')
grid on
hold on
% inicializar
v1 = zeros(1,tmax*rate);
v2 = zeros(1,tmax*rate);
v3 = zeros(1,tmax*rate);
v4 = zeros(1,tmax*rate);
v5 = zeros(1,tmax*rate);
i = 1;t = 0;% ejecutar bucle cronometrado
tic
while t<tmax t = toc; % leer del puerto serie
a = fscanf(s,'%d,%f,%f,%f,%f,%f')';
while(a(1) ~= '$')
a = fscanf(s,'%d,%f,%f,%f,%f,%f')';
end
v1(i)=a(2);
v2(i)=a(3);
v3(i)=a(4);
v4(i)=a(5);
v5(i)=a(6);
%
% dibujar en la figura
x = linspace(0,i/rate,i);
set(l1,'YData',v1(1:i),'XData',x);
set(l2,'YData',v2(1:i),'XData',x);
set(l3,'YData',v3(1:i),'XData',x);
set(l4,'YData',v4(1:i),'XData',x);
set(l5,'YData',v5(1:i),'XData',x);
drawnow
% seguir
i = i+1;
end
% resultado del cronometro
clc;
fprintf('%g s de captura a %g cap/s \n',t,i/t);
%% Limpiar la escena del crimen
fclose(s);
delete(s);
clear all;
clc ;
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