Matlab - Extraer números de una cadena string

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Cadena ='ho1adi2oh4'

 k=1;

 for i=1:length(Cadena)

     if real(str2num(Cadena(i)))==str2num(Cadena(i))

         N(k)=Cadena(i);

        M(k)=str2num(Cadena(i));

         k=k+1;

     end

 end

 M

 Numeros=str2num(N)

>> numeros

Cadena =

    'ho1adi2oh4'

M =

     1     2     4

Numeros =

   124