Matlab - Ecuación linealizada Simulink

 
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Ecuación linealizada Simulink

Publicado por Iván (5 intervenciones) el 04/03/2019 19:41:05
Buenas,
En un ejercicio de Simulink de dos tanques drenados por gravedad, nos facilitan las ecuaciones NO linealizadas para implementar el modelo en el software. Hasta ahi no tengo ningún problema.
Sin embargo, en la segunda parte del ejercicio, nos piden que linealicemos el modelo anterior bajo unos puntos de trabajo estacionarios.
La linealización creo haberla sacado bien, sin embargo, no se como implementar dicha linealización en Simulink. Es decir, como pongo en Simulink las variables desviación.

Facilito el modelo a linealizar (imagen adjunta) con sus valores estacionarios: u(0)=50% y Fp(0)=3l/min

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Muchas gracias a todos por la ayuda. Llevo bastante tiempo atascado en esto.
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