Matlab - Plataforma de prueba y el algoritmo de equilibrio

Hola buenos días, os expongo el problema que necesito resolver:

Tengo un programa de matlab que tiene un algoritmo de equilibrio, el cual es una plataforma con un rodamiento. El problema está que las masas están descentradas y necesito añadir unas masas para equilibrar la plataforma en su centro de masas. De todas maneras está explicado en los archivos de matlab que os voy a adjuntar. Espero haya quedado claro y muchas gracias por la ayuda.

• UA_project_gr7part1.zip(643,7 KB)