Matlab - PID AUTOAJUSTABLE

 
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PID AUTOAJUSTABLE

Publicado por euson (6 intervenciones) el 23/04/2019 19:17:11
Buenas tardes

Tengo que realizar un PID autoajustable con Matlab en una planta real de nivel, pero no encuentro cómo calcular los parámetros del regulador (Kp,Ti,Td).
La idea es calcular la función de transferencia de la planta mediante minimos cuadrados recursivo (RLS), lo cual ya he hecho. Y a través de esa función de transferencia calcular los parámetros del regulador.

Gracias de antemano
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