Matlab - pasos para rectificacion de imagen con matlab

hola quisiera saber si alguien me podría explicar paso a paso como rectificar una imagen después de calibrar la cámara por favor, la imagen que ocupe es la del tablero de ajedrez. me gustaría que alguien me explicara lo primero que hay que hacer. gracias por su atención.

Hola Sebastián;

Podrías subir una imagen para tener una mejor idea de la corrección que deseas realizar.

​Saludos
David Correa
Director de Servicios de Programación
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estas son las imágenes de mi procedimiento. resulta que calibre 20 imágenes del tablero de ajedrez de 28x28 cada cuadrado, con 3 coeficientes, los cuales tengo que compararlos con calibraciones que hice anteriormente con HUGIN y "Hugin Calibrate Lens" (parametros a, b, c, d y e), y tambien rectificar estas imagenes en MATLAB para ingresarlo en AUTOCAD y ver que las lineas quedan paralelas pero resulta que no se como calibrar en MATLAB y cuales son los parametros que tengo que ocupar ademas que al calibrar la imagen me queda con distorsiones en las puntas, no se si esa distorsion esta bien o no.