Matlab - Cómo puedo efectuar la estabilidad absoluta de un sistema a través del método de jury?

Cómo puedo efectuar la estabilidad absoluta de un sistema a través del método de jury? Pls halp, las clases virtuales me están consumiendo, me están bombardeando de tareas y realmente no se como hacer esta

Este es el sistema

C(z) (0.2677*(z^3)-0.0655*(z^2) - 0.197*z + 0.08404)
----- = ------------------------------------------------------------------------
R(z) ((z^4) - 2.199*(z^3)+2.177(z^2)-0.9836*z+0.08404))