Matlab - Aumentar rango de Axis en GUIDE Matlab

Hola, quisiera saber como puedo aumetar el limite de los axis en GUIDE de Matlab

Al empezar mi simulacion, hay posiciones del robot donde ya no puedo seguir viendolo porque esta fuera del rango

Les dejo una foto de como se ve:

Buenas tardes Karim,

En este caso tendrías que modificar la escala del eje Y mediante:
https://es.mathworks.com/help/matlab/creating_plots/change-axis-limits-of-graph.html

Un saludo,

Jon