Matlab - JAVA a MATLAB

import java.util.Scanner;

public class Rotacion {

public static void main(String[] args) {

String cadena="";

String cadenaAuxiliar="";

int contador=1;

Scanner teclado=new Scanner(System.in);

System.out.println("Introduce la cadena");

cadena=teclado.nextLine();

cadena=cadena.toUpperCase();

int longitud=cadena.length()-1;

System.out.print(cadena);

for (int c=longitud;c>=0;c--,contador++){

cadenaAuxiliar="";

int contador2=cadena.length()-1;

for (int s=0;s<contador;s++,contador2--){

cadenaAuxiliar=cadena.charAt(contador2)+cadenaAuxiliar;

}

for (int s=0;s<c;s++,contador2--){

cadenaAuxiliar=cadenaAuxiliar+cadena.charAt(s);

}

System.out.print("-"+cadenaAuxiliar);

}

}

}