Matlab - Uso de funciones de toolbox en simulink

Recientemente descargue un toolbox para controlar un robot roomba, quiero saber como puedo usar las funciones incluidas en este dentro de un modelo de simulink

Una opción puede ser mirar directamente los códigos .m que incluye el toolbox.

Por ejemplo, en el siguiente Matlab Toolbox for the iRobot Create V2.0 encontrado en el File Exchange de MATLAB, deberías ir a la pestaña de Funciones y mirar la funcionalidad de cada función, con sus respectivas entradas y salidas.

https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32698-matlab-toolbox-for-the-irobot-create-v2-0