Deriva de la función estworldpose.
Publicado por Raúl (1 intervención) el 08/03/2023 11:36:38
Buenas tardes,
Estoy programando un código para obtener la posición de una cámara en base a referencias sobre el terreno usando la función incluida en MATLAB "estworldpose" y me han surgido dos problemas.
1) Si usamos el código ejemplo que aparece en MATLAB con los puntos que nos proporciona, el código corre sin problemas pero si intento crear una matriz nx2 de referencias en la imagen y una nx3 con las posiciones reales de esas referencias, el código me da un error de que faltan inliners, cuando la clase y forma de mi matriz es igual a la proporcionada por el ejemplo.
2) Usando de nuevo el código ejemplo, si ejecutamos la función "estworldpose" cada vez nos da un valor diferente para el resultado, cuando si no cambiamos ningún punto, el resultado debería de ser el mismo siempre, o al menos muy parecido.
Si alguien sabe la respuesta a alguna de estas dos cuestiones se lo agradecería.
Muchas gracias a todos.
Estoy programando un código para obtener la posición de una cámara en base a referencias sobre el terreno usando la función incluida en MATLAB "estworldpose" y me han surgido dos problemas.
1) Si usamos el código ejemplo que aparece en MATLAB con los puntos que nos proporciona, el código corre sin problemas pero si intento crear una matriz nx2 de referencias en la imagen y una nx3 con las posiciones reales de esas referencias, el código me da un error de que faltan inliners, cuando la clase y forma de mi matriz es igual a la proporcionada por el ejemplo.
2) Usando de nuevo el código ejemplo, si ejecutamos la función "estworldpose" cada vez nos da un valor diferente para el resultado, cuando si no cambiamos ningún punto, el resultado debería de ser el mismo siempre, o al menos muy parecido.
Si alguien sabe la respuesta a alguna de estas dos cuestiones se lo agradecería.
Muchas gracias a todos.
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