Matlab - reconocimiento de colores

¿Alguien sabe como puedo detectar un color en particular (ejemplo:rojo) con una webcam?
Es decir, la webcam visualizara todo a su alrededor y capturara la imagen, en cuanto detecte un objeto que contenga el color especificado.

Agredeceria ayuda, metodos, ejemplos, donde buscar....
Estoy desesperado, llevo 3 dias intentandolo y nose si voy por el camino correcto.

Gracias,

Rafa.

Hola buenas rafa, me gustaría saber si ya as conseguido la información necesaria ya que yo ta,bien necesito el código o al menos un ejemplo de donde mirar.

Un saludo.