Matlab - como usar el control predictivo dentro de matlab

Hola tengo que realizar un trabajo con un sistema multivariable el cual lo tengo que lineanizar pero lo tengo que hacer con un control predictivo dentro de matlab, mi problema es que nose como se utiliza ese programa el de control predictivo

hola, acabo de ver que has escrito sobre MPC
a mi me sucede lo mismo
tengo que controlar una columna de destilacion dediante la toolbox de simulink y tambien tengo problemas.