Matlab - problema con funciones en simulink

no he podido introduciru un m-file como bloque de simulink me arroja errores como en la definicion y no entiendo porque el archivo lo he corrido mil veces para asegurarme que este correcto y en MatLab corre bien... por favor es urgente si alguien puede ayudarme o enviandome un ejemplo donde ya funcione para poderme guiar

Para hacer eso hay varias maneras, la que me parece más simple es una función embebida de matlab (Embedded Matlab Editor). Aqui te va un ejemplo

function D2 = fcn(u,u2,D)
if u==u2
D2=0;
else
if u==1
D2=-D;
else
D2=D;
end
end