Matlab - Learning the Kalman Filter

Estimados usuarios del foro

He encontrado un script que estoy seguro sera de mucho interes en el procesamiento de signales, me refiero al uso de los filtros Kalman:

Encontraran el archivo completo en la de intercambio de archivos de Matlab:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=5377&objectType=FILE
A continuacion una breve descripcion y el codigo:

---------------------
Learning the Kalman Filter

Download Now:

Rating:
64 reviews Review this file
Code Metrics:
[Complexity (35th percentile, raw score: 12)] [M-Lint (100th percentile, raw score: 0.0)] [Help (56th percentile, raw score: 1.0)] [Clash (100th percentile, raw score: 0)] [Cloned (100th percentile, raw score: 0)]

Full report

What is this?
Author: Michael Kleder
Summary: Basic Kalman filter, heavily commented, for beginners to Kalman filtering.
MATLAB Release: R11.1
Description: When I first studied Kalman filtering, I saw many advanced signal processing submissions here at the MATLAB Central File exchange, but I didn't see a heavily commented, basic Kalman filter present to allow someone new to Kalman filters to learn about creating them. So, a year later, I've written a very simple, heavily commented discrete filter.
---------------------

Tambien pueden encontran informacion adicional en el siguiente link:

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12307&objectType=FILE

Fismat

A continuacion el link donde podran encontrar un listado de libro relacionados al analisis de las signales, algunos de ellos tienen scripts que se pueden descargar independientemente de libro.

http://www.mathworks.es/support/books/index_by_categorytitle.html?category=11&sortby=title

Saludos
Fismat

hola alguien me podria decir como hago un filtro de kalman en matlab .m porfas