Matlab - compatibilidad C y matlab

Buenas,
quiero interactuar con otro programa desde matlab.
Dispongo de una librería dll con la que usar funciones en C/C++.
¿Cómo hago para llamar a esas funciones C desde matlab?
El asunto es que ya dispongo de código en matlab para hacer otras partes del programa.
¿Sería más conveniente hacer el programa en C y llamar a las funciones de matlab o viceversa?

Gracias y un saludo.