Matlab - bodes asintoticos

Necesito hacer el diagrama de Bode asintotico de una funcion de transferencia. La orden 'bode' muestra el diagrama de bode real, ¿alguien sabe como construir el diagrama asintotico en lugar del diagrama real? Gracias

https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/10183-bode-plot-with-asymptotes?s_tid=srchtitle

;) (Y)