Maven - Perfiles: Escapar caracteres especiales < y >

Hola, estoy trasteando un poco con Maven y tengo un problema que no soy capaz de solventar, ya que no encuentro nada por internet.

Estoy definiendo perfiles en Maven, de forma que dependiendo de un perfil u otro las propiedades tomen distintos valores.

Mi problema es que quiero que una propiedad contenga una etiqueta, de forma que quede de la siguiente manera:

...
<propiedad><etiqueta>valor</etiqueta></propiedad>
...

De manera que cuando referencie esa propiedad de la forma ${propiedad}, el valor que coja sea <etiqueta>valor</etiqueta>. Pues bien, no encuentro por ninguna parte como "escapar" los caracteres < ni >, ya que el mensaje de error que me devuelve cuando intento compilar es el siguiente:

[ERROR] Non-parseable POM /home/user/pom.xml: parser must be on START_TAG or TEXT to read text (position: START_TAG seen ...<propiedad><etiqueta>... @24:38) @ /home/user/pom.xml, line 24, column 38 -> [Help 2]

Muchas gracias por todo, un saludo.