Maven - Creacion de Proyectos MultiModulos

Buenas, tengo una duda con respecto a la construccion de proyectos multimodulos con maven. Tengo 2 proyectos en spring creados con maven. Uno con packaging jar y el otro con pom. Pero ahora necesito que el segundo tenga un modulo del primero. Pero no se como construirlos con maven. Alguna ayuda con proyectos ya creados????