Microcontroladores - PIC 18F4550

Hola a todos quisiera hacer en un pic 18f4550 un programa el cual con un encoder pueda medir las rpm de un motor y se visualicen en una lcd y tambien que en la msma lcd pueda encender el motor pero poniendo un temporizador; es decir, que yo en la lcd le ponga el tiempo que no pase de y cuando ya se lo ponga le de un enter y comience a funcionar el motor y cuando se termine el tiempo se apague el motor pero al mismo tiempo que se ve como corre el tiempo en la lcd yo pueda visualizar las rpm...