Microcontroladores - ACTUALIZAR FIREWARE DE PIC 18F2550 DESDE APLICACIÓN PROPIA

Hola foro, ase unos meses vengo investigando sobre un proyecto que tengo en mente, es como cargar una nueva instrucción a un PIC 18f2550 usando una aplicación propia, es decir algo como un bootloader , pero en vez de usar un programa como el mickroC o otros, se use uno desarrollado propiamente por mi , algo como esto,

Anduve preguntando y me dijeron que se cargan datos nuevos al pic, pero no tengo idea de como enviarlos por el programa , ni en que programa hacerlo , ( viasulStudio - java - etc )
Espero puedan ayudarme saludos .!