Microcontroladores - Registros

Hola, queria saber si alguien me puede pasar algun manual, o me puede decir que son los registros, se que son una direccion de memoria, en la que se almacenan los datos, pero queria saber como se usan en un programa en C, con una memoria SRAM, con un periférico conectado a la salida (una pantalla LCD por ejemplo) etc... si no se me entiende ya me explico mejor.

Gracias de antemano