Microcontroladores - movimiento en 2D controlados por PC

Soy estudiante de la Univ. de Montemorelos y necesito hacer una aplicación, para controlar movimientos 2D por PC; cuento con la parte Mecanica/Electrica, pero me falta la parte Electronica y el Programa...
La verdad es que me urge y necesito un empujon...
les agradeceria que me enviaran archivos o programas de ejemplo para una mejor orientacion...
Sin mas, les reitero mi mas sincero agradecimiento; ->>> [email protected]

Tal vez podrias controlar usando C, Visual Basic, en la parte de programacion, ahora en la parte electronica podrias usar optoaopladores transistores, y si podrias dar mas referencias de tu trabajo