Microcontroladores - Ayuda con 68hc11

Quisiera saber como puedo manejar numeros negativos con este micro, si existe una subrituna para hacerlo o que tengo que hacer para poder restar y/o sumar

Simplemente utiliza los comandos de suma y resta normales (adda, addb, addd, aba, abx, aby, suba, subb, subd, etc.), y para saber si un numero es negativo, verificas la bit de signo N (si es un 1, el numero es negativo).

Por favor es usted tan amable de darme un ejemplo de progranma en lenguaje C, para microcontroladores 68HC de motorola, si necesito hacer un proyecto con sensores. Por ejemplo un sensor de temperatura, de desplazamiento etc. Yo no tengo problemas con la parte electronica, solamente con el programa