Te referis a un teclado de pc?
en el caso de ser teclado de pc, tenes que realizar una comunicacion serie con el teclado, si el 8051 permite comunicaciones serie, te va a ser facil, solo tenes que configurar el protocolo serie del 8051 (UART o I2C), y conectar el micro al teclado, busca en internet la configuracion de pines del conector del teclado, y como funciona, es decir, qué protocolo usa (supongo que UART o I2C), cómo transmite el dato cuando se presiona una tecla, cómo enviarle un dato para manejar las luces que trae, etc.
Si el 8051 no tiene incorporado un protocolo de comunicacion serie, vas a tenes que simularlo con codigo, es decir, vas a tener que aprender muy pero muy bien el protocolo serie (UART o I2C, el que use), y luego simular el protocolo con codigo.
Espero averte ayudado.
