Microcontroladores - comunicacion RS232

hola amigos, estoy recien integrandome al mundo de los microcontroladores y estoy metido en un proyecto de huella dactilar estos sensores se comunican con RS232 o usb y necesito saber k PIC soporta esta comunicacion onda para k el modulo sea el PIC y no el PC. ahh seria bkn k alguien me facilitara algun sitio donde aparesca como trabajan estos sensores para poder hacer el programa y cargarlo al PIC
eso seria todo gracias......
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hay hartos pic con usart (para rs232), y no para usb (es mas dificil), por lo que leete los manuales de los pic, que hay aparece sobre el manejo de esto.

comunicaion serial rs232