Microcontroladores - PID

Que lenguaje me recomiendan para un control pid con pic, andará bien el picbasic pro y el pic16f877a?¿

Utiliza un PIC18, en el siguiente enlace puedes encontrar información y código fuente en assembler.

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en020434

Hola Jose
quisiera que apoyaras en un diseño que estoy tratando de hacer, quiesiera implementar un control PID pero basado en un microcontrolador PIC, quisiera que me aconsejes que PIC usar y en la programacion por donde empezar ...
Espero tu respuesta al mail que he puesto ...
Muchas gracias