Microcontroladores - PID y micros PIC

Hola a todos,
estoy haciendo un robot con traccion diferencial y necesito controlar la velocidad del robot y su direccion, es posible con solo un microcontrolador pic tener 2 PID uno para cada motor cada uno con sus encoder?
les agradezco la atención prestada-
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Luis
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2nd Law of Thermodynamics: Chaos will Reign.

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sera que es posible programr un PID nalago en un pic16f877?

sera que es posible programr un PID nalago en un pic16f877?

nesecito un pid digital con el pic 16f877 para un control de tempratura por fa