Microcontroladores - I2c con 16f873

Hola, he trabajado con la comunicacion serial 232 de mi pic, pero no se como hacerlo con la I2c, agradecería si alguien me envía algún dato o algún codigo en C que me sirva de esqueleto para poder diseñar mi propio sistema.

en internet hay un manual en formato pdf de la phillips sobre i2c, si lo lees en el pic es super facil hacerlo, saludos.

pt: no uses direcciones muy distintas entre los micros, pues genera errores.