Microsoft Project - Hito vs Tarea Resumen

Hola Buenos días, les agradeceré por favor me indiquen la diferencia de un Hito y una Tarea Resumen.
Puedo crear Hitos y Tareas Resumen al mismo tiempo?

Una tarea resumen, es una tarea que se compone de subtareas y hito es un punto de referencia que marca un evento importante de un proyecto y se usa para supervisar el progreso del proyecto

saludos