Lo q tu llamas iconos son botones q están dentro de una caja de herramientas. Por lo que deducimos, que primero hay que crearse una caja de herramientas, o utilizar una ya creada de MicroStation.
Para crearnos nuestra caja, vamos a Espacio de trabajo\Personalizar y en la pestaña Cajas de herramientas (1ª) vemos un texto que pone Editar caja de herramientas. Si pinchamos en el botoncito de la flecha del listbox, la primera opción nos dice Crear caja de herramientas.... Damos un nombre y vemos q el cuadro de abajo se ha quedado en blanco. Es ahí donde iremos añadiendo nuestros botones.
Si pinchamos Insertar (a la derecha), se abre una pantalla por título Insertar herramienta. Podrás ver que puedes dibujar y crearte tu icono. En subtítulo de herramienta (abajo) podemos escribir lo que nos mostrará Micro cuando situemos el cursor del ratón sobre el botón creado, un par de segundos. Es un cuadro para que el que no sepa q hace el botón le dé una pequeña información. En descripción info. más detallada, no se verá luego. Y en Entrada por teclado es donde pondremos on=1-63 o of=1-63. Damos OK y vemos como en el cuadro de texto q estaba en blanco ya tenemos un botón. Pulsamos guardar, aceptamos cambios y en pantalla nos aparecerá nuestra cajita que podremo mover y situar donde quedamos. Cuando salgas de Micro y entres seguirá tu caja.
Si la movieses y cerrases alguna vez, iriamos a la barra de menús y seleccionando Herramientas\ Cuadro de herramientas, buscamos por el nombre que le dimos cuando creamos la caja. La seleccionamos y pulsando OK nos volverá a aparecer en pantalla.
Y eso es todo. Si tienes alguna duda me puedes escribir al correo. Suerte.