Ms-Dos - Borrar subdirectorios con rmdir

Hola necesito borrar unos subdirectorios temporales ubicados en c:Documents and Settings.
Aclaro que estos subdirectorios no estan vacios y estoy usando XP.

Esto funciona:
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c:>Documents and Settings>dir /B temp*
TEMP.dominio.001
TEMP.dominio.002
TEMP.dominio.003
TEMP.dominio.004
TEMP.dominio.005
TEMP.dominio.006
TEMP.dominio.007
TEMP.dominio.008
TEMP.dominio.009
TEMP.dominio.010
TEMP.dominio.011
TEMP.dominio.012
TEMP.dominio.013
TEMP.dominio.014

D:Documents and Settings>

Pero esto no funciona:
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D:Documents and Settings>dir /B temp* | rmdir /s /q
La sintaxis del comando no es correcta.

D:Documents and Settings>

Que puede ser ?
Alguna otra forma de hacerlo ?
Gracias.

No funciona porque hay algunos comandos que no permiten la entrada por standard input entre ellos RD o RMDIR que es lo mismo.

La solución seria:

@ECHO OFF
DIR /B TEMP* >FILE.TXT
FOR /F %%A IN ( FILE.TXT) DO RMDIR /S /Q "%%A"
DEL FILE.TXT