Ms-Dos - Renombrar archivos desde los datos de un txt

Buenas! soy novato en esta area, necesitaría una mano con esto

Tengo en una carpeta varios archivos tienen el mismo nombre distinta extension

00123456.jpg y 00123456.txt
00234567.jpg y 00234567.txt
00345678.jpg y 00345678.txt

dentro del 00123456.txt lo siguiente: 5,00123456,20,15/01/2014,15/01/2014,Remito

dentro del 00234567.txt lo siguiente: 3,00234567,30,15/01/2014,15/01/2014,Remito

Necesito leer cada txt y remplazar el nombre:

00123456.jpg por 00123456-20.jpg
los datos los obtengo de la columna b y c del txt

espero se entienda...
empece con el comando type 00288626.txt pero se me complica como asignar los campos
alguna idea
Anticipadas gracias!

Esta línea de comando busca todos los ficheros TXT que empiecen con 00 y renombra cada fichero JPG asociado.

Esta primera línea es para ver si funciona



En esta ya esta disponible para renombrar



Saludos

Antoni muchas gracias!
Funcionó bien pero con el nombre exacto (00123456.txt) no encontraba el (00*.txt)
para buscar todos los txt agregue un nuevo for y quedó asi:

FOR %%c IN (00*.txt) do FOR /F "delims=, tokens=2,3" %%a in (%%c) DO REN %%a.jpg %%a-%%b.jpg

Muchas Gracias!!!
Saludos