Ms-Dos - Caracteres de Control de impresora HP

Agradecere amigos pudieran ayudarme, tengoo una impresora HP mod. HPdeskjet 920C y deseo realizar impresiones en modo condensado he probado un carater de ctrl pero no puedo resolverlo es el sgte:

Esc)s[1..4]S

espero me ayuden

Gracias
Wilfredo

en el foro de Basic (para Ms-Dos) busca el siguiente título de una consulta que es la siguiente quien dijo lograr imprimir en una _HP_ a color, observa la fecha:

"Yo quiero imprimir en color en una HP" Pedro Amaro (05/05/2001)

___mejor suerte___

Las HP usan los códigos PCL o PCL5 y no los ESC, busca en las páginas de HP.