Ms-Dos - Comando no valido!!??

Hola amigos tengo un problema al tratar de ejecutar un cd desde DOS.

Reinicio como DOS,
tecleo D: (para ir al lector de CD)
Y me dice que es un comando o archivo erróneo...

Pero, si entro a DOS desde Windows, no hay ningún problema para entrar al lector de CD.

¿Cómo puedo hacer para entrar al CD (desde DOS) sin que esté corriendo Windows?

Agradecería mucho si alguien me ayuda...

En todo caso el mensaje de error es "Especificación de unidad no válida".
Para acceder al CD-ROM desde MS-DOS debes tener los controladores de CD-ROM para DOS, generalmente un .SYS que se carga desde el Config.sys y el MSCDEX.EXE que se carga desde el Autoexec.bat.
Sugiero que vayas a la página del fabricante del CD-ROM y localices el instalador de drivers correspondiente..., digo, para evitar hacerlo manualmente :).

Hola Diego, podrías explicarme cómo se cargan esos controladores?
es que no sé cómo hacerlo manualmente.

P.D.: el mensaje de error sí es "comando o nombre de archivo no valido"

Otra solucion es con un disco de instalacion de windows o el disco de arranque que viene con el disco de windows original, viene la opcion de si quieres compatibilidad con CD-ROM