si , puede haber programas TELNET para DOS que usen el protocolo TCP-IP, pero posiblemente las runtime del protocolo estén incorporadas con el soft, y estas sean exclusivas del soft
por otro lado quiero aclarar, que la capacidad monotarea del DOS no es ninguna limitación para el DOS en cuanto a protocolos , de hecho nunca lo fué.
ya que existen las interrupciones asistidas por el hard, y son de uso intensivo en el DOS , de hecho la misma targeta de red LAN la utiliza
para transferir la info recibida a la RAM, de la misma manera que una targeta de sonido lo hace.
la limitacion consiste en que el protocolo TCP-IP apareció despues del DOS, con la expansion de la internet.
y no fue incorporado en el standard, estoy seguro de que existen muchos proyectos del tipo open source seguramente en c++,.
suerte en tu busqueda!.