MySQL - como retornar varios registro

Buenos dias a todos. Soy nuevo en mysql y estoy elaborando un function que me permita consultar una tabla estudiantes dado unos parametros. pero los ejemplos que he encontrado el retorno de la funcion solo puede ser entero, estring es decir datos escalares no vectores o arrays.
En postgres lo podia hacer, no se si en mysql el concepto sea diferente.

Les agradeceria por favor que me dieran alguna pista i ayuda. Gracias.

Como function no, lo puedes hacer como store procedure

Gracias.depronto tienes algun ejemplo, una consulta sencilla a una tabla ?

Gracia,.