MySQL - problema sin resolver

Hola a todos.
Tengo un problema que no se resolver y necesito ayuda.
en una base de datos tengo tres tablas, en una de ellas llamada "clientes" figuran los datos referidos a los mismos, en otra tabla llamada "carpetas", solo figura un campo con una cadena aleatoria de 13 digitos y en la tercera tabla "envios" el nombrecompleto del cliente (en un solo campo), la direccion de "email" y el campo "numerodecarpeta".
Los campos de la tercera tabla estan todos vacios y deberia de llenarlos mediante un SELECT nombre, apellidouno, apellidodos, email, idcliente FROM clientes.
tambien un SELECT numerodecarpeta FROM carpetas y posiblemente mediante un ¿¿¿¿¿INNER JOIN ?????? concatenar los campos (nombre, apellidouno,apellidodos) y asignarlos al campo nombrecompleto de la tabla envios y tambien el email y el numerodecarpeta de la tabla carpetas.
Pero no se hacerlo.
Si uso el INNER JOIN mysql da un error y si concateno directamente tambien.
no se si me habre explicado demasiado bien pero si alguien puede hecharme una mano se lo agradecere.
Gracias.