MySQL - ayuda con select

hola.. estoy haciendo un select con dos tablas....
el rpoblema es q necesito mostrar de una todos los datos... pero de la segunda solo 1...

tengo esto:

SELECT * FROM Empleado,Cargos where Empleado.idEmpleado='$idEmpleado' AND Empleado.cargo=Cargos.idCargo

entonces ahi obtengo todos los datos de ambas tablas... pero queiro que de Empelado sean todas y de Cargo solo una fila q es el nombre del cargo... eso se peude?

muchas gracias y ojala peudan ayudarme..

hola.. bueno queria decir q no es:

SELECT Empleado.nombre, Empleado.direccion, ......... Cargos.cargo FROM Empleado,Cargos where Empleado.idEmpleado='$idEmpleado' AND Empleado.cargo=Cargos.idCargo

eso es lo que quiero evitar tener q poner todas las filas del empelado... ya q en realidad las necesito todas y son varios campos...

muchas gracias

hola....
muchas garcias ustedes son muy colaboradores.... :S

ya encontre la solucion si a alguienle importa ps ahi ta:
SELECT *,Cargos.nombre as cargo FROM Empleado,Cargos where Empleado.idEmpleado='$idEmpleado' AND Empleado.cargo=Cargos.idCargo

si alguien no sabia.. y le peude interesar.... era una solucion muy sencilla... pero me costo algo llegar ahi ;)

Espero q a alguien le sirva

lo siento en la anterior hay un error
es asi:
SELECT Empleado.*,Cargos.nombre as cargo FROM Empleado,Cargos where Empleado.idEmpleado=1070304502 AND Empleado.cargo=Cargos.idCargo