MySQL - Pasar un campo a autoincrement

Tengo un campo clave que funcionalmente funciona como si fuese autoincrement pero no está definido como tal y quisiera tenerlo así para evitar errores y facilitar el trabajo. Si cambio la definición me da un error porque me dice que ya existe el campo con el valor 1.
#1062 - ALTER TABLE causes auto_increment resequencing, resulting in duplicate entry '1' for key 'PRIMARY'

Hola Alberto, puede ser que haya dos registros con el valor 1?

Existe 1 porque la númeración ya ha empezado. El problema es que el quiere empezar en el primero pero ese ya esta cogido.