MySQL - Actualizar MySQL (version muy viejita)

Hola. mi pregunta es sencilla. Creo......
si tengo mysql en la version 5.0.84 y quiero actualizarme a la version 5.6.17 (una de las ultimas), debo:

- actualizar promero de la 5.0.84, luego a la 5.0.85, luego a la 5.0.86, luego a la 5.0.87 y asi sucesivamente para llegar a la que quiero?

- Ó hay un metodo mas rapido de hacer esto sin afectar las bases de datos que ya tengo en la version 5.0.84?

Espero me puedan ayudar.

Gracias y que Dios los bendiga!!!!

yo pase de la version 5.1.31 directo a la 5.6.19 , instale el nuevo servidor, hize un BKP del viejo restaure y pum.. listo sin ningun drama, si en todos los procedimientos , funciones y triggers seguiste las buenas costumbres y lo correcto para mysql no te deberia afectar en absolutamente nada