MySQL - Como Insertar datos de horario en Tipo Date

Como puedo insertar datos en forma de hora en tipo de dato Date?

insert into Comentario (Id, Hora, Fecha, Articulo_Id, Est_Publican_Id, Est_Admin_Id, Comentario) values
(1, 23:30:23, 03/06/2016, 1, 2, 3, "Excelente Articulo!!!"),
(2, 15:24:34, 04/06/2016, 2, 3, 5, "Es Impresionante"),
(3, 22:13:45, 06/07/2016, 4, 1, 2, "Muy buen Articulo"),
(4, 11:23:54, 08/08/2016, 3, 4, 1, "Increible no lo sabia"),
(5, 14:43:11, 12/08/2016, 5, 5, 4, "Esto es maravilloso");

Esto hago y no me funciona!

Si el campo es con formato Date, tendras que añadir una fecha...

Yo te recomiendo que utilices el campo tipo Time...
https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/time.html