MySQL - limpiar columna de clave primaria autoincremento

Hola amigos ayuda: quiero saber como borrar los datos dados como clave primaria en una tabla mysql cuya clave primaria es auto incremento. Borro los datos de la tabla con delete from tabla, me borra la informacion pero al ingresar un nuevo dato continua en consecutiva que llevava antriormente como borro eso, no lo he podido encontrar
Gracias, en espera de solucion

Haber si te sirve este código... http://www.lawebdelprogramador.com/foros/MySQL/1381142-Reordenador-autoincrement.html#i1507321

Puedes definir siempre que quieras, el siguiente numero a utilizar en un autoincrement, siempre y cuando no este en uso:

Te sirve?