MySQL - Problema al hacer una inserccion a una base de datos

Hola buenas tardes ! Tengo un problema quiero vaciar registros de mi tabla users a mi tabla users_historic a partir de una fecha (la dos tablas tenen los mismos campos y del mismo tipo el campo fecha es de tipo datetime
pero me sale un error 1292 incorrect datetime les muestro la consulta

insert into users_historic (id_user, id_contenedor, user_agent, fecha, msisdn, origen_msisdn, status, idsim, imei)
select id_user, id_contenedor, user_agent, fecha, msisdn, origen_msisdn, status, idsim, imei
from users
where fecha_update < '2017-02-01';
Espero me puedan ayudar gracias :(

Si el campo es datetime debe especificar la hora en tu fecha de proceso, con formato YYYY-MM-DD HH:MM:SS' o usas solo la parte que te interesa, que es la fecha, usando la funcion date. Por ejemplo
where DATE( fecha_update) =< '2017-02-01'

quiero vaciar los registros antiguos todos los valores en mi tabla users a otra tabla llamada users_historic pero me marca ese error en el campo de fecha.
pero esos campos son del mismo tipo
gracias por tu ayuda