MySQL - datos generar grafico en php desde datos agrupados mysql

estimados, necesito generar un gráfico con datos provenientes desde 2 tablas un llamada entradas y otra salidas.
los datos en cada tabla quedan guardados de la siguiente forma:

contador_ID est_id fecha
1 1 2017-09-09 20:19:36
2 2 2017-09-09 20:20:55
3 1 2017-09-09 20:21:05
4 1 2017-09-09 20:21:14
5 1 2017-09-09 20:22:19
6 1 2017-09-09 20:22:29
7 2 2017-09-09 20:22:29
8 1 2017-09-09 20:22:49
9 1 2017-09-09 20:22:49
10 2 2017-09-11 20:57:05

donde el contador_ID el folio del registro de ingreso, est_id es el estacionamiento y la fecha en formato, date time.

entonces necesito generar un gráfico a partir de una consulta que me cuente los ingreso por rango de horas, agrupados por su id de estacionamiento.

desde ya gracias

Hola Ricardo:

Haz equivocado de foro... ya que este es sólo de MySQL, cualquier cuestión de programación, deberás de publicar tu pregunta en el foro adecuado. En este caso, si estás trabajando con PHP, te sugiero que preguntes en el foro respectivo:

https://www.lawebdelprogramador.com/foros/PHP/index1.html

Saludos