MySQL - Agregar mas de un dato en un registro

¿Existe alguna manera de colocar mas de un dato en un registro?, tengo un trabajo donde me pide que un libro puede tener 1 o mas Categorías y no se me ocurre como colocar mas de un dato en un mismo registro o una manera distinta de hacerlo.

La manera correcta de hacerlo, es una tabla vinculante... es decir, en una tabla guardas los libros, y en otra tabla guardas las categorias de cada libro, pudiendo haber mas de una categoría por libro... algo así:

libros
idLibro
Titulo

categorias
idCategoria
TextoCategoria

tablaVinculante
idLibro
idCategoria

Se entiende?

Vale muchas gracias, tu ayuda me sirvió de mucho.

Puedes hacer una "tabla catalogo"; las tabla catalogos son aquellas que agrupan registros conocidos y que no variaran, por ejemplo tu tabla llamada categoria puede ser una tabla catalogo, porque vas a introducir de una vez todas las categorias de los libros, eventualmente añadiras otra categoria cuando se te ocurra.
Luego relacionas tu tabla libros con la tabla categoria por medio de un indice.