MySQL - sustituir inner join por subconsulta

select usuarios.nombre from usuarios inner join ventas on usuarios.id=ventas.idUsuario;

-- MEJOR RENDIMIENTO

-- *****************

SELECT

	u.nombre

FROM

	usuarios u

INNER JOIN ventas v

	ON u.id=v.idUsuario

;

-- PEOR RENDIMIENTO

-- ****************

SELECT

	(

		SELECT

			u.nombre

		FROM

			usuarios u

		WHERE

			u.id = v.idUsuario

	) A nombre

FROM

	ventas v

;