MySQL - Relaciones en MySQL

Ante todo hola a todos, el problema es que desarrollé una app con una BD de Access, pero el acceso a estos datos es muy lenta, por eso migré a MySQL, el tema es que no sé cómo se pueden relacionar las tablas y mucho menos Integridad Referencial (me dijeron que no lo soporta, pero es lo de menos), lei algo de InnoDB que me parece que me sirve, pero no sé con que comandos hacerlo.
Desde ya muchas gracias a todos.

Las tablas se relacionan mediante claves primarias y claves foraneas, normalizando la base de datos. Visitá www.programacion.com que estan poniendo un curso de modelo referencial y te va ha aclarar muchas dudas. Espero te sirva esto. Slds

Perdon, es modelo relacional no referencial... Slds.