MySQL - MySQL y Servlets

Disculpen amigos, quisiera consultar a algun gran guru, que por favor me diga como puedo abrir una base de datos MySQL en un servlet de Java, consegui un controlador JDBC para MySQL pero no puedo hacer que funcione. Quisiera me pudieran iluminar con alguna idea...

Gracias de antemano.

bueno pues la verdad no se si se pueda con mysql !

pero yo he conectado con hsql! (HypersonicSQL) desde un jsp y no es dificil, si te interesa escribeme a mi mail [email protected]
y te mando unos ejemplos!!
y checalo en la web, www.programexxx.cjb.net
proximamente lo voy a poner.
te mando una direccion de un ejemplo que hice, haber que te parece
http://www.mycgiserver.com/~caballeroaztek/AddReg.jsp

saludos!!!